Chaîne de drogueries ROSSMANN teste le premier préparateur de commandes autonome Linde dans la pratique

Le Linde RoCaP, un véritable changement

Depuis des années, on cherche des solutions pour automatiser la préparation manuelle des commandes sur des palettes ou des conteneurs roulants. Cela permet non seulement de soulager les employés, mais aussi d'exclure les erreurs humaines et de lutter contre la pénurie croissante de main-d'œuvre. Le Linde RoCaP innovant promet d'être une avancée majeure dans ce processus : après l'achèvement de la phase de pré-développement en mars, il était temps de valider le véhicule dans la pratique. Le concept a immédiatement suscité l'intérêt de l'entreprise familiale internationale ROSSMANN. Les responsables de cette société recherchaient depuis longtemps une solution pour soulager leurs employés, notamment lors de la préparation des commandes de colis pesant jusqu'à 25 kg.

Quelques semaines plus tard, après avoir testé le RoCaP de manière approfondie, les responsables de ROSSMANN ont été agréablement surpris. « Le Linde RoCaP a le potentiel de représenter une avancée importante pour la logistique d'entrepôt. Il peut contribuer à remédier à la pénurie actuelle de main-d'œuvre qualifiée et à soulager les employés dans les tâches physiquement exigeantes », explique Hendrik van Duuren, directeur de ROSSMANN Logistik. Pour Linde MH également, la collaboration avec ROSSMANN est extrêmement précieuse. « Le développement conjoint du véhicule avec nos clients garantit un succès durable sur le marché », confirme Frank Wiezorek, directeur principal IKA Solutions chez Linde MH.

Un véhicule robotisé à la pointe de la technologie

Le Linde RoCaP est basé sur le gerbeur autonome Linde L-MATIC HD k, d'une capacité de levage de 1,6 tonne et d'une vitesse de déplacement pouvant atteindre 7,2 km/h. Il partage donc la plupart des caractéristiques de cet engin, mais il est également équipé d'un nouveau bras robotisé intelligent à quatre axes fixé au porte-fourches, qui permet de saisir les colis et de les placer sur le porte-marchandises. Une plate-forme a été spécialement développée pour ROSSMANN afin de pouvoir également ramasser des conteneurs roulants. Celle-ci est soutenue par des supports en acier et dispose d'une rampe d'accès rabattable fixée au chariot. Elle permet de faire monter et descendre les conteneurs roulants, qui restent solidement fixés même pendant le déplacement.

L'AGV reçoit ses commandes via une interface serveur depuis le WMS de ROSSMANN. Le système de gestion RoCaP détermine ensuite l'emplacement le plus proche en fonction de différents paramètres, tels que la taille et le poids des articles commandés et l'itinéraire optimal. Une fois arrivé à destination, le bras robotisé entre en action. Il est équipé d'une caméra 3D avec des puces IA de NVIDIA. La caméra reconnaît les palettes en temps réel, vérifie qu'elles sont correctes, effectue une mesure optique et détermine l'espace de travail tridimensionnel. Ensuite, un scan complexe de la surface est effectué afin de déterminer l'emplacement exact des colis sur la palette. Le bras robotisé saisit ensuite le colis en l'aspirant et en le soulevant à l'aide d'une technologie à vide.

Adapté à la combinaison avec des activités manuelles

« La collaboration avec ROSSMANN a montré tout le potentiel du Linde RoCaP. Nous souhaitons désormais exploiter davantage ce potentiel avec cette entreprise, qui compte près de 5 000 succursales dans toute l'Europe », explique Peter Krumbholz, chef de projet chez Advanced Robotic Solutions. Étape par étape, la préparation manuelle des commandes, qui prend beaucoup de temps, devrait être réduite dans l'entrepôt de ROSSMANN afin d'améliorer la sécurité, l'efficacité et le flux des marchandises.

Le Linde RoCaP est conçu pour pouvoir être adapté à d'autres entrepôts et centres de distribution. « Le concept est modulaire, ce qui signifie que nous pouvons également équiper d'autres modèles de véhicules automatisés avec le bras de préhension », poursuit M. Krumbholz. Le système est particulièrement adapté aux configurations d'entrepôts existantes et aux activités mixtes. Grâce à la technologie de sécurité avancée du véhicule et du bras de préhension, le Linde RoCaP peut travailler côte à côte avec ses collègues humains dans le même entrepôt. « Cet avantage offre de grandes opportunités, car la combinaison de véhicules manuels et autonomes dans les entrepôts et la production sera de plus en plus courante à l'avenir », estime Frank Wiezorek. « Nous voulons que le Linde RoCaP y contribue de manière décisive et aide encore mieux nos clients dans leur transition vers l'automatisation. »