Linde MH onthult humanoïde robot en I-MATIC AGV op LogiMAT
Humanoïde robotica
Het had iets weg van sciencefiction: via een tablet lieten beursbezoekers de humanoïde robot weten of ze een fles water of een fles frisdrank wilden drinken. Zodra Carl hij de bestelling ontvangen had, begaf hij zich via de door hem gekozen route naar het schap om daar de juiste fles met zijn linker-of rechterhand vast te nemen. Het bijzondere: Carl nam deze beslissingen zelfstandig: de humanoïde robot volgde geen volledig vastgelegd proces en werd ook niet van op afstand bestuurd. Het herkennen van het type fles en de exacte locatie, werd net als het grijpproces volledig autonoom uitgevoerd.
Carl had namelijk in een AI-trainingsproces geleerd hoe hij zijn taken zelfstandig kon uitvoeren. 'Met de humanoïde robot laten we de volgende ontwikkelingsstap in het orderverzamelen zien. Het zal echter nog een paar jaar duren voordat dit een marktrijp product is’, aldus Jan-Niklas Freund, Manager Automation Sales Steering bij Linde MH. Momenteel zit het concept nog in een vroeg ontwikkelingsstadium, met focus op strategisch leren. Dat gebeurt op de verschillende wereldwijde ontwikkelingslocaties van moederbedrijf KION en in nauwe samenwerking met zijn partners. ‘We hebben vandaag de dag met de Linde RoCAP al een marktrijp voertuig in ons assortiment dat over een intelligente robotarm met grijper beschikt en met behulp van AI pakketten in het schap herkent en orderpickt. Het doel van humanoïde robotica is een verfijnde mechanica, gecombineerd met geavanceerde AI, om taken in het magazijn uit te voeren die veel verder gaan dan wat er vandaag de dag mogelijk is’, aldus Freund.
Een groter aanbod voor een toenemende vraag
Niet alleen is de vraag naar automatiseringsoplossingen de afgelopen jaren toegenomen, er worden ook steeds hogere eisen aan gesteld. Denk bijvoorbeeld aan situaties in de drankenindustrie waarbij twee palletten gelijktijdig autonoom moeten worden opgehaald en weggezet met behulp van een dubbele vork, of waarbij zware papierrollen moeten worden verplaatst met een papierklem. In zulke situaties zijn robuuste AGV's met een hoger (rest)draagvermogen nodig, die aan verschillende toepassingen aangepast kunnen worden. De op de LogiMAT getoonde autonome Linde I-MATIC AC core stapelaar beschikt over vrijdragende vorken. Deze kunnen gesloten ladingdragers vervoeren of goederen opnemen bij overdrachtsstations (bv. rollenbanen), waar men met standaardvorken niet onderdoor kan rijden.
Deze robuuste contragewichttruck is ontworpen voor lasten tot 4,0 ton en heeft een lastzwaartepunt van 600 millimeter, waarmee het tot een hoogte van vier meter kan heffen. Bij lasten van maximaal 3,5 ton kan zelfs een hoogte van 6,7 meter worden bereikt. Diverse accessoires zijn voorhanden om de Linde I-MATIC AC core als een multifunctioneel logistiek hulpmiddel in te zetten. Zo zijn sommige uitvoeringen van de serie ontworpen voor diepvriesmagazijnen tot –25 °C, of uitgerust met speciale lastdragers om goederen in breedgangmagazijnen te verplaatsen, productieplaatsen van materiaal te voorzien of afgewerkte producten af te voeren. Andere modellen beschikken zelfs over een geïntegreerde transportband en kunnen lastdragers zowel zijdelings als van voren oppakken en neerzetten. Hoewel ze individueel zijn ontworpen, voldoen alle voertuigen aan de strengste industrienormen. Qua software zijn de trucks gebaseerd op het MATIC:move+-platform en worden ze gecoördineerd door de Linde Warehouse Manager. Deze neemt de besturing, de routeplanning en de afleveringen in de autonome goederenstroom voor zijn rekening.
Gestandaardiseerd, individueel en stationair
De overige trucks die op de LogiMAT werden getoond, vertegenwoordigen de twee andere segmenten van het Linde-automatiseringsportfolio: gestandaardiseerde voertuigen en stationaire oplossingen. De autonome Linde L-MATIC core stapelaar kan met een werkgangbreedte van minder dan 2,5 meter in smalle gangpaden en krappe ruimtes worden ingezet, en is geschikt voor standaardtaken zoals transport over de vloer en het plaatsen en ophalen van goederen op lage hoogtes. Tot het verdere productassortiment van gestandaardiseerde voertuigen behoren diverse (contragewicht)stapelaars, evenals een reachtruck, een smallegangentruck en AMR's. De Linde S-MATIC cube maakt deel uit van de stationaire oplossingen. Het volledig geautomatiseerde 4-richting pallet-shuttlesysteem maakt een extreem hoge opslagdichtheid op een kleine oppervlakte mogelijk en bestaat uit transporttechniek, stellingen, liften en meerdere shuttles die zich in vier richtingen bewegen. Dit shuttlesysteem bereikt een overslagcapaciteit van maximaal 100 palletten per uur en verplaatst euro- en industriepalletten met een gewicht tot 1,5 ton.